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PLC對步進電機加減速控制原理
進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
步進電機驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，一體式步進電機公司，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉(zhuǎn)。
步進電機控制原理
步進電機無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號，它必須通過特殊的接口—步進電機驅(qū)動器來實現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進電機驅(qū)動器（見圖2)一般由環(huán)形分配器，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來自控制器的控制信號。每接收到一個脈沖信號環(huán)形分配器的輸出就會轉(zhuǎn)換—次，因此，一體式步進電機，脈沖信號的有無和頻率就可以決定步進電機轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測控制器的方向信號，從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進電機的轉(zhuǎn)向。
步進電機的控制技術(shù)
國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學模型，如指數(shù)模型、線性模型等，一體式步進電機價格，并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，一體式步進電機價格，推廣了步進電機的應用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性，既能保證步進電機在運動中不失步，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進電機在高速時會發(fā)生失步。
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第3年
