我國人口老齡化程度日益增加,勞動力逐年遞減。而制造業(yè)快速發(fā)展,勞動力短缺問題日益嚴重。勞動成本迅速增長,生產效率低下,員工難于管理。自動碼垛機的出現很好的解決的當前難題。
機器人早先主要應用于堆放貨物,現在經過機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術,出現了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機器人品種。并迅速應用于各個行業(yè)當中。工業(yè)機器人應用領域正不斷拓寬,品總豐富,功能越來越強,自動化和智能化水平不斷提高。
很多產品需要用到紙箱, 然后把紙箱放到托盤上,再經過叉車進行運輸。其中堆疊過程以前主要靠人工,現在很多企業(yè)開始采用碼垛機器人,碼垛機器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢?
一、紙箱輸送:根據設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送,以達到整理、排序的作用。
二、排序:供應輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序層。
三、自動碼垛:當紙箱按排序形成一組(層)后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部,并平穩(wěn)地放在棧板上,以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
隨著科技的進步以及現代化進程的加快,食品碼垛機,人們對工作效率的要求越來越高,傳統的人工操作相對機器來說效率太低,而且只能應用在物料輕便、體積較小的物體上。這已經遠遠不能滿足工業(yè)的需求,碼垛機器人應運而生。碼垛機器人是將包裝貨物,糧食碼垛機,整齊的、自動的擺放在托盤上的機器人,生產線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而且可以操作重量較重、體積較大的物品。相對于工人勞作來說,紙箱碼垛機,具有比較大的 優(yōu)勢。它的出現在實際應用中大大地提高生產力、降低工人的工作強度,在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用,碼垛機,它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。
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