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青島東衡自動化設備有限公司
主營：摻混肥設備,糧食包裝秤,化肥擠壓機,有機肥翻堆機
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| 先生： |
在工業(yè)生產線中得到了廣泛應用，是當代工業(yè)自動化的重要設備之一。所謂碼垛機器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車將其輸送入庫貯存或出庫裝運。
碼垛機器人的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
碼垛機器人相對于人工優(yōu)點：
1、效率好：自動碼垛機根據固定的程序，可以不知疲倦的不間斷工作，碼垛機械手，在碼垛速度上明顯快于人工。
2、碼垛整齊：在人工碼垛時，貨物的整齊很難得到保障。但是全自動碼垛機器人按照設定程序動作，可以高水準的完成作業(yè)，不會出現(xiàn)傾斜或者不整齊的現(xiàn)象。
3、作業(yè)強度高：人工碼垛時，在面臨高處作業(yè)，大重量作業(yè)時，碼垛機，勞動強度降低很多。而碼垛機只要選擇合適的載重量和高度，擺放多高都沒有問題，效率很高。
4、環(huán)境因素：自動碼垛機適應環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。比如工作環(huán)境差的企業(yè)，碼垛又是一個力氣活，碼垛機廠家，招工更是難上加難。
5、成本方面：全自動碼垛機器人可能開始時投入會大一些，但是經過一段時間的運行即可收回成本，而且自動碼垛機有效工作時長為8-10年。
碼垛機械手涉及到機械學、力學、自動控制技術、電器液壓技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。碼垛機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在經濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。
碼垛機械手是一種能自動控制并可重新編程以變動的多功能機器，它有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機械手的結構形式開始比較簡單，性比較強。
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