使用堆垛起重機的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號,以便實現(xiàn)向指i定貨位自動地進(jìn)出庫,輕型有軌巷道堆垛機,也便于利用電子計算機進(jìn)行在庫管理。實際上,i新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進(jìn)行在庫管理。然而,為了節(jié)省設(shè)備投資,在小型自動倉牢中,多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。
手動控制手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼,一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。半自動控制司機在堆垛起重機的司機臺上,按動所需貨位號的按鈕,起重機就自動完成行走、升降各種動作,并停止在指i定的貨位號處。貨叉的進(jìn)出動作由手動操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。
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堆垛起重機特點:
作業(yè)堆垛起重機是立體庫的設(shè)備,具有較高的搬運速度和貨物存取速度,可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),有軌巷道堆垛機,堆垛起重機的i高運行速度可以達(dá)到500m/min。
提高倉庫利用率堆垛起重機自身尺寸小,可在寬度較小的巷道內(nèi)運行,同時適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫的利用率。
自動化程度高堆垛起重機可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,作業(yè)過程無須人工干預(yù),自動化程度高,便于管理。
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與堆垛機的速度有關(guān)的參數(shù),堆垛機,主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數(shù)的高低,直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。堆垛機的尺寸參數(shù)較多,例如起升高度、下降深度、整機全長、i低貨位極限高度等。其中i低貨位極限高度,即貨叉上表面從i低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間,增加庫容量,亦是評價堆垛機設(shè)計水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前,國內(nèi)立體倉庫堆垛機的i低貨位極限高度普遍偏高。
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