隨著生產(chǎn)需要的增加,現(xiàn)在的碼垛機現(xiàn)已不在是單一的碼垛設備,在碼垛的基礎上又新增了許多功能。堆垛機的技術水平和功能也在不斷進步,為公司提高生產(chǎn)效率。
碼垛機的應用始于60年代。德國,意大利和日本較早開始使用,后來經(jīng)過不斷的改進和升級。國內(nèi)碼垛機已經(jīng)從上世紀80年代發(fā)展,到目前為止,我國生產(chǎn)的碼垛機,在型號,自動化程度、碼垛性能和產(chǎn)品質量等各方面,取得了很大的發(fā)展和進步,能夠滿足大中型企業(yè)對自動碼垛機器人的需求。
?工業(yè)機器人發(fā)展趨勢:一、自動化程度:為了更好的滿足工業(yè)發(fā)展需求,工業(yè)機器人需要進一步提升自動化程度。實現(xiàn)微電腦技術、功能模塊技術,同時監(jiān)控多個機械手。
二、功能多樣化:除了目前應用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機器人品種之外,肥料碼垛機,開發(fā)其他功能機器人,進一步拓寬應用領域。
三、程序發(fā)展:開源程序,統(tǒng)一標準。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機器人上使用。
四、提高控制系統(tǒng)性能:進一步提高控制系統(tǒng)性能,實現(xiàn)機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化,以及基于PC機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。便于標準化、網(wǎng)絡化。
五、智能化:現(xiàn)在機器人主要依靠程序設計,堆疊機,來實現(xiàn)具體操作。以后智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術的應用,丹東碼垛機,尤其是計算機技術的應用密切相關。
六、性能價格比:性能不斷提高,而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用,使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。
碼垛機的使用注意事項有哪些:
1、運行前準備:碼垛機器人在開機操作之前,需要對設備進行初步檢測,檢查各電源線路是否連接無誤,檢查緊固件是否松動,清理設備周圍的障礙物。
2、碼垛機調(diào)整:操作人員需要經(jīng)過培訓上崗,碼垛機配套,剛開始需要通過控制面板將機械手臂調(diào)整到工作位置,同時堅持需要工作的產(chǎn)品方向和碼垛機方向是否一致。調(diào)整結束先關閉開關,等待工作開始。操作過程中要注意身體不要過于接近碼垛機和配套設備,避免被設備轉動碰傷。
3、緊急制動:如果在操作過程中遇到一些緊急情況,一定要盡快關掉開關, 碼垛機器人不同區(qū)域上都有各自的開關,比如轉向區(qū)有緊急關閉開關、進箱區(qū)同樣也有急停開關,操作人員一定要熟知這些開關的位置。
4、設置警戒線:碼垛機工作區(qū)域應當設置防護網(wǎng)或者警戒線,防止工作過程中有叉車或者人員經(jīng)過,如果自動碼垛機或者包裝設備和維修人員出現(xiàn)擦撞,那么也是相當危險的。
5、用電安全:開關配電箱周圍一定要設置警戒牌,掛上標識。工作結束以后需要關閉開關,然后斷開電源。
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