桁架機械手下料過程
數(shù)控機床完成加工后,向桁架機械手發(fā)出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數(shù)控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動,到達后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,桁架供應商,初始燈亮起。
選擇軸組件性能良好的
相對而言軸組件是桁架機械手的較為重要的關鍵的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應速度,而性能良好的軸組件將決議桁架機械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
選擇控制柜設備優(yōu)異的
控制柜是桁架機械手的另一個關鍵性的組成部分,由于通俗來說控制柜便是桁架機械手的大腦。控制柜會經(jīng)過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號,而且可以給軸組件等各種履行元件來下達作業(yè)指令,然后帶動桁架機械手完結(jié)相應的指令操作動作。
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