步進驅(qū)動和伺服驅(qū)動的主要區(qū)別
步進電機主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)較細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
步進電機的選擇
步進電機相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進電機相數(shù)的選擇,絲桿步進電機價格,大多是隨便買的。事實上,重慶絲桿步進電機,不同相數(shù)的電機工作效果是不同的。相數(shù)越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,運行時的振動也比較小。在大多數(shù)情況下,經(jīng)常使用兩相電機。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進電機。
步進電機空載啟動頻率的選擇。
步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機的一個比較重要的指標。如果要求瞬間頻繁啟停,且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運行,盡量選擇無功或永磁電機。這些電機的“怠速頻率”相對較高。
步進電機介紹
步進電機是一種無刷機電設備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準確定義的逐步機械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個離散脈沖,絲桿步進電機公司,電機的軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉(zhuǎn)動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角,通常以度數(shù)表示。
輸入給電機的脈沖數(shù)決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進電機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),其中軸的準確位置通過準確的脈沖數(shù)保持,而無需使用反饋傳感器。
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