什么是步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動的機(jī)電裝置, 通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、 頻率和數(shù)量,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器價格, 可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、 速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。在不借助帶位置感應(yīng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、 使用步進(jìn)電機(jī)與其配套的驅(qū)動器共同組成的控制簡便、 低成本的開環(huán)控制系統(tǒng), 就可以實準(zhǔn)確的位置和速度控制。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)步距角越小,每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大,獲得的位置精度越高。步距角大到90度,小到0.72度,常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。
軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機(jī)速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速率)成正比。因此,如果頻率較低,步進(jìn)電機(jī)會逐步旋轉(zhuǎn),而對于高頻,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器公司,由于慣性,它會像直流電機(jī)一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動,驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,與步進(jìn)電機(jī)直接耦合,屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。
控制指令單元,接收脈沖與方向信號,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖,經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式,如下:
(1)m相單m拍運(yùn)行;(2)m相雙m拍運(yùn)行;(3)m相單、雙m拍運(yùn)行;(4)細(xì)分驅(qū)動,需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。
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