立體庫堆垛機(jī)三段式自動伸縮貨叉zuida的基本結(jié)構(gòu)是由前叉、中叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!固定叉安裝在載貨臺上,中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,前叉可從中間叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍長的長度!立體庫堆垛機(jī)三段式自動伸縮貨叉一般用于搬運(yùn)輕型物品,體積也比較小,而四段式伸縮貨叉一般用于搬運(yùn)體積比較大的、重量也比較重的物品!
伸縮貨叉基本由叉體和滑動單元組成。通過齒輪齒條或者鏈條傳動,大多數(shù)情況下,伸縮貨叉由多個(gè)系統(tǒng)組合i運(yùn)動。凸輪軸承、滑動單元、減震單元、動力單元。傳動軸和位置控制單元是伸縮貨叉的其他基本部件。
伸縮貨叉的形式:單叉、雙叉和多叉。1單叉由單電機(jī)驅(qū)動,上叉面較寬,以保證負(fù)載穩(wěn)定。適合低負(fù)載高周轉(zhuǎn)工況。2雙叉結(jié)構(gòu)由兩個(gè)叉組成,堆垛機(jī)貨叉,通過傳動軸連接。叉間距可根據(jù)需求調(diào)整。雙叉結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,7000kg的伸縮貨叉,但主要應(yīng)用于自動化倉庫來處理托盤。3多叉結(jié)構(gòu)由多個(gè)叉組成,通過一組傳動機(jī)構(gòu)連接,由一個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動,多個(gè)叉可同時(shí)或者交替運(yùn)動。多叉結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)。
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堆垛機(jī)貨叉的力學(xué)分析
貨叉是堆垛機(jī)存、取貨的關(guān)鍵部件,它在工作時(shí)前叉要伸入貨架中,貨叉,所以,在設(shè)計(jì)貨叉時(shí),20噸的伸縮貨叉,應(yīng)使前叉的厚度盡量薄,同時(shí),叉前端的撓度應(yīng)控制在i小為設(shè)計(jì)目標(biāo),將貨叉分解為固定叉、中間叉和前叉分別進(jìn)行考慮,貨叉的載荷簡圖如圖1所示。
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