步進(jìn)電機(jī)為何一定要搭配驅(qū)動(dòng)器呢?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)很常見(jiàn)的控制信號(hào)是脈沖信號(hào),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號(hào),具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號(hào)分別為:脈沖信號(hào),方向信號(hào),脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配,消間隙絲桿電機(jī)價(jià)格,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒(méi)有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。 方向信號(hào):要控制AB通電的相序,A-B順時(shí)針,B-A逆時(shí)針; 脫機(jī)信號(hào):步進(jìn)電機(jī)停止時(shí),AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動(dòng),消間隙絲桿電機(jī)公司,需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候,需要給脫機(jī)信號(hào),使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
直線步進(jìn)電機(jī)常用的的聯(lián)軸器
膜片聯(lián)軸器
1、膜片聯(lián)軸器分單膜片結(jié)構(gòu)以及雙膜片結(jié)構(gòu),其中雙膜片的柔性更大;
2、相對(duì)于其它形式直線步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器,剛性更高;
3、具備良好的隔熱性能;
4、軸孔形式分為夾緊式以及脹套式兩種,消間隙絲桿電機(jī)價(jià)格,其中脹套式能夠承受較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,甘肅消間隙絲桿電機(jī),通常用于數(shù)控機(jī)床(加工中心)主軸聯(lián)接。
彈性聯(lián)軸器
1、一體狹縫切割型金屬?gòu)椥月?lián)軸器;
2、能夠容許偏心、偏角與軸向偏差;
3、高扭矩剛性與靈敏度;
4、順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性幾乎接近相同;
5、不銹鋼材質(zhì)的聯(lián)軸器能夠應(yīng)對(duì)不同形式的惡劣環(huán)境。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動(dòng)單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,與步進(jìn)電機(jī)直接耦合,屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。
控制指令單元,接收脈沖與方向信號(hào),對(duì)應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對(duì)應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖,經(jīng)過(guò)功率驅(qū)動(dòng)單元后送到步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)在對(duì)應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。驅(qū)動(dòng)器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式,如下:
(1)m相單m拍運(yùn)行;(2)m相雙m拍運(yùn)行;(3)m相單、雙m拍運(yùn)行;(4)細(xì)分驅(qū)動(dòng),需要驅(qū)動(dòng)器給出不同幅值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
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