步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)像所有電動(dòng)機(jī)一樣，它具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動(dòng)部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成，湖南直線步進(jìn)電機(jī)，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數(shù)由每個(gè)輸入脈沖的所需角位移決定。

與其他電機(jī)不同的是，它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運(yùn)行，這些脈沖通過電子驅(qū)動(dòng)器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)今市場(chǎng)上有多種類型的步進(jìn)電機(jī)，它們的尺寸、步數(shù)、結(jié)構(gòu)、接線、傳動(dòng)裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機(jī)能夠以離散方式運(yùn)行，因#步進(jìn)電機(jī)#非常適合于計(jì)算機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備連接。

由于對(duì)速度、旋轉(zhuǎn)、方向和角度位置的準(zhǔn)確控制，這些在工業(yè)過程控制系統(tǒng)、CNC 機(jī)器、機(jī)器人、制造自動(dòng)化系統(tǒng)和儀器儀表中特別受關(guān)注。

步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)

步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲，步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

步進(jìn)電機(jī)的基本概念

1相步進(jìn)電機(jī)的相指的是線圈組數(shù)（繞組），產(chǎn)生不同對(duì)N、S極磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對(duì)應(yīng)有3、4、5組線圈，常見的有四相步進(jìn)電機(jī)。

2引線引線即步進(jìn)電機(jī)外部的接出線，和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系，是根據(jù)實(shí)際需要來決定的。步進(jìn)電機(jī)的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機(jī)的引出線是4根或8根；四相電機(jī)的引出線是5根、6根或8根；三相電機(jī)的引出線是3根或6根；五相電機(jī)的引出線是5根、6根或10根。比如，8根引出線的兩相電機(jī)，直線步進(jìn)電機(jī)公司，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機(jī)。

3極分為單極性和雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是單向?qū)щ姷?，那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是單極性的，相反，如果線圈是雙向?qū)щ姷?，那么就是雙極性的。

4步距角（分辨率）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激勵(lì)電流的時(shí)候，直線步進(jìn)電機(jī)公司，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這叫做步距角，直線步進(jìn)電機(jī)公司，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個(gè)步距角，就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。

5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù)， 通常步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種；三相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有300步；五相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。

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