步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇

還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說(shuō)，在低速時(shí)（每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下，它的輸出扭矩很大），而在高速時(shí)（1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)），扭矩很小。當(dāng)然，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)公司，有些工況需要高速電機(jī)，所以需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)公司，當(dāng)要求低速大扭矩時(shí)，盡量選擇十幾或幾十MH的電感，大一點(diǎn)的電阻。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)像所有電動(dòng)機(jī)一樣，它具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動(dòng)部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數(shù)由每個(gè)輸入脈沖的所需角位移決定。

與其他電機(jī)不同的是，它使用經(jīng)過(guò)編程的離散控制脈沖運(yùn)行，這些脈沖通過(guò)電子驅(qū)動(dòng)器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)今市場(chǎng)上有多種類型的步進(jìn)電機(jī)，它們的尺寸、步數(shù)、結(jié)構(gòu)、接線、傳動(dòng)裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機(jī)能夠以離散方式運(yùn)行，因#步進(jìn)電機(jī)#非常適合于計(jì)算機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備連接。

由于對(duì)速度、旋轉(zhuǎn)、方向和角度位置的準(zhǔn)確控制，這些在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)、CNC 機(jī)器、機(jī)器人、制造自動(dòng)化系統(tǒng)和儀器儀表中特別受關(guān)注。

步進(jìn)電機(jī)加減速過(guò)程控制技術(shù)

正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來(lái)越多，在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率，陜西閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步，啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)公司，轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率和很高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。

步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過(guò)程。