控制器與步驅(qū)動(dòng)器區(qū)別
常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器,步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來(lái)的高速脈沖信號(hào),并將該信號(hào)放大,用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器,可產(chǎn)生高速脈沖
2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,主要是放大脈沖信號(hào)功能
3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接收脈沖信號(hào)
4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種
驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)設(shè)置
什么是細(xì)分驅(qū)動(dòng)?步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場(chǎng)合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來(lái)走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法,稱為'細(xì)分驅(qū)動(dòng)'。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,稱為'細(xì)分驅(qū)動(dòng)器'。
驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn)
①高可靠性為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能,以確保安全性。
②低功耗、高的效率為了降低電機(jī)的功耗,需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如通過(guò)使用自動(dòng)超前角調(diào)整功能等,可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
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