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青島東衡自動化設備有限公司
主營：摻混肥設備,糧食包裝秤,化肥擠壓機,有機肥翻堆機
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| 先生： |
自動碼垛機的日常維護和保養(yǎng)非常重要，公司把設備購買回來以后，一定要安排專員定期對其進行保養(yǎng)和維護，并做好碼垛機保養(yǎng)維護的記錄和歸檔。做到如下：
一、保持環(huán)境衛(wèi)生，定期清理碼垛機周圍垃圾，裝卸碼垛機，根據(jù)保養(yǎng)手冊，對設備進行清理；
二、每天檢查吸盤夾具，化肥碼垛機，治具功能是否正常；
三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，山東碼垛機，保障其牢固性，防止影響碼垛精度；
四、空壓管和電線電纜預防老化，做到定期更換；
五、定期對軸承，上下滑軌進行潤滑工作；
六、每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
碼垛機械手不僅提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式廣泛應用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。
碼垛機械手(碼垛機器人)技術參數(shù)：
項目 規(guī)格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
軸數(shù) 4軸(A.B.C.D)
安裝方式 落地式
動作范圍
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
動作能力 1400回/時 1600回/時 1000回/時
驅動方式 AC伺服電機驅動
位置重復精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本體重量 750kg 1100kg 1500kg
安裝條件 周圍溫度：-10~45℃ 周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內(nèi))
碼垛機器人能夠起到重要的作用，自動碼垛機，現(xiàn)在的網(wǎng)絡這么發(fā)達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業(yè)有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔各領域各方面的搬運工作。可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
碼垛裝卸機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。
現(xiàn)在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業(yè)都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人可以實現(xiàn)貨物的搬運、擺放、存取。減輕了勞動強度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機應用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？
全自動碼垛機設備組成主要有由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。
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