驅動器組成結構
步進電機驅動器主要結構主要有以下部分環(huán)行分配器根據(jù)輸入信號的要求產生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理對環(huán)行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波處理3:推動級:對開關信號的電壓,電流進行放大提升主開關電路用功率元器件直接控制電機的各相繞組保護電路當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷,以保護電機驅動器和電機繞組傳感器對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控,傳回信號的產生裝置
驅動器保持轉矩
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,廣東配套驅動器,但是這一切都是由驅動器本身產生的,和電機及控制系統(tǒng)無關。在使用時,用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變,配套驅動器公司,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,配套驅動器公司,要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例:驅動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
驅動器的細分驅動
細分驅動:細分驅動模式具有低速振動很小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中,細分型步進電機驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。
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