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主營(yíng)：工業(yè)數(shù)據(jù)總線，CAN總線轉(zhuǎn)換器，串口轉(zhuǎn)換器，USB串口轉(zhuǎn)換器
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| 先生： |
在總線中傳送的報(bào)文，每幀由7部分組成。CAN協(xié)議支持兩種報(bào)文格式，其獨(dú)有的不同是標(biāo)識(shí)符(ID)長(zhǎng)度不同，標(biāo)準(zhǔn)格式為11位，擴(kuò)展格式為29位。
在標(biāo)準(zhǔn)格式中，報(bào)文的起始位稱為幀起始(SOF)，然后是由11位標(biāo)識(shí)符和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位 (RTR)組成的仲裁場(chǎng)。RTR位標(biāo)明是數(shù)據(jù)幀還是請(qǐng)求幀，can和串口生產(chǎn)廠家，在請(qǐng)求幀中沒有數(shù)據(jù)字節(jié)。
控制場(chǎng)包括標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展位(IDE)，指出是標(biāo)準(zhǔn)格式還是擴(kuò)展格式。它還包括一個(gè)保留位 (ro)，為將來擴(kuò)展使用。它的較后四個(gè)位用來指明數(shù)據(jù)場(chǎng)中數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(DLC)。數(shù)據(jù)場(chǎng)范圍為0~8個(gè)字節(jié)，其后有一個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的循環(huán)冗余檢查(CRC)。
應(yīng)答場(chǎng)(ACK)包括應(yīng)答位和應(yīng)答分隔符。發(fā)送站發(fā)送的這兩位均為隱性電平(邏輯1)，這時(shí)正確接收?qǐng)?bào)文的接收站發(fā)送主控電平(邏輯0)覆蓋它。用這種方法，發(fā)送站可以保證網(wǎng)絡(luò)中至少有一個(gè)站能正確接收到報(bào)文。
報(bào)文的尾部由幀結(jié)束標(biāo)出。在相鄰的兩條報(bào)文間有一很短的間隔位，can和串口，如果這時(shí)沒有站進(jìn)行總線存取，總線將處于空閑狀態(tài)。
CAN線遠(yuǎn)離干擾源
遠(yuǎn)離干擾源是簡(jiǎn)單的抗干擾方法，如果CAN線與強(qiáng)電干擾源遠(yuǎn)離0.5米，can和串口直銷，干擾就基本影響不到了。可是在實(shí)際布線中，經(jīng)常遇到空間太小而不得不和強(qiáng)電混在一起，為某新能源汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CAN線與驅(qū)動(dòng)線混在一起，結(jié)果導(dǎo)致干擾很大。只要與CAN并行的驅(qū)動(dòng)線，具備2A/秒的電流變化，就會(huì)耦合出強(qiáng)磁場(chǎng)而導(dǎo)致CAN線上出現(xiàn)干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會(huì)劇烈變化的線纜遠(yuǎn)離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線等。
CAN總線報(bào)文的CRC校驗(yàn)場(chǎng)后面會(huì)有一個(gè)ACK應(yīng)答場(chǎng)，發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)（報(bào)文數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過正確）會(huì)將總線上的這個(gè)ACK位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。
若A節(jié)點(diǎn)廣播報(bào)文后，發(fā)現(xiàn)該報(bào)文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動(dòng)重發(fā)該幀，直到有節(jié)點(diǎn)正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點(diǎn)離線
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第3年
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