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主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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| 先生： |
機器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機床主動扮裝卸料，使用潛力巨大，機器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點？
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊，運行平穩(wěn)；
2、 具有高可靠性，高速度，小型機械手價格，高精度；
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；
4、機器人桁架高，調(diào)試、操作簡略。
機器人桁架使用于數(shù)控機床的主動裝卸料，能夠是單機形式，即一拖一形式，也能夠多機形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外，機器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門架式。機器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式，可適配不同的使用場合。
分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：
①截面法
②節(jié)點法
③麥克斯韋-克雷莫納法
空間桁架
組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。塔架、起重機構(gòu)架等。空間桁架的節(jié)點為光滑球鉸結(jié)點，桿件軸線都通過聯(lián)結(jié)點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動。每個節(jié)點在空間有三個自由度。節(jié)點和桿件數(shù)的關(guān)系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架?？臻g桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點法是截取節(jié)點為隔離體，利用每個節(jié)點所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內(nèi)力。
桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產(chǎn)需求進行設(shè)計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實際生產(chǎn)條件。
桁架機械手的自動化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機械手能代替人工操作，其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。
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第2年
