跨中主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過(guò)對(duì)上下弦桿和腹桿的合理布置,可適應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內(nèi)力實(shí)現(xiàn)了自身平衡,整個(gè)結(jié)構(gòu)不對(duì)支座產(chǎn)生水平推力。結(jié)構(gòu)布置靈活,應(yīng)用范圍非常廣。桁架梁和實(shí)腹梁(即我們一般所見(jiàn)的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,增大了內(nèi)力臂,使得以同樣的材料用量,實(shí)現(xiàn)了更大的抗彎強(qiáng)度。在抗剪方面,通過(guò)合理布置腹桿,桁架機(jī)械手供應(yīng),能夠?qū)⒓袅χ鸩絺鬟f給支座。這樣無(wú)論是抗彎還是抗剪,桁架結(jié)構(gòu)都能夠使材料強(qiáng)度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結(jié)構(gòu)。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實(shí)腹梁內(nèi)部復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為桁架桿件內(nèi)簡(jiǎn)單的拉壓應(yīng)力狀態(tài),眉山桁架機(jī)械手,使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結(jié)構(gòu)的變化和組合。
選擇軸組件性能良好的
相對(duì)而言軸組件是桁架機(jī)械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來(lái)的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決議桁架機(jī)械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的
控制柜是桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分,由于通俗來(lái)說(shuō)控制柜便是桁架機(jī)械手的大腦??刂乒駮?huì)經(jīng)過(guò)工業(yè)控制器來(lái)承受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào),而且可以給軸組件等各種履行元件來(lái)下達(dá)作業(yè)指令,然后帶動(dòng)桁架機(jī)械手完結(jié)相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑,有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),查看油量,及時(shí)添加潤(rùn)滑油,查看油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常,桁架機(jī)械手生產(chǎn),定期替換主軸箱潤(rùn)滑油。
3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常,風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞,清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng),查看液面高度,及時(shí)添加油或水,油、水臟時(shí)要替換清洗。
5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無(wú)反常噪聲,作業(yè)油面高度是否適宜,壓力表指示是否正常,管路及各接頭有無(wú)走漏。
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