一、模塊化操作
桁架式機(jī)器人選用模塊化的制造,可以完結(jié)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化轉(zhuǎn)移,準(zhǔn)確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡(jiǎn)略可以完結(jié)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。而且桁架式機(jī)器人的通用性很廣。
二、實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作
桁架式機(jī)器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移,一起可以上下料自動(dòng)化出產(chǎn)組合成一條全自動(dòng)化的加工出產(chǎn)線,可不間斷的自動(dòng)完結(jié)工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過(guò)程。一起的桁架式機(jī)器人售后有保障,機(jī)械手三軸桁架,不需求擔(dān)心呈現(xiàn)故障維修難的問(wèn)題。
桁架機(jī)械手是可以完結(jié)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它可以搬運(yùn)物體、操作東西,以完結(jié)各種作業(yè)。
桁架機(jī)械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料,使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全,避免人體與機(jī)床的直接接觸,削減工人的勞作強(qiáng)度,下降勞作成本。具有多用途,節(jié)約本錢,又具有高自動(dòng)化水平的桁架機(jī)器人越來(lái)越遭到企業(yè)的青睞,越來(lái)越多的企業(yè)決議使用桁架機(jī)械手。
多邊形桁架
多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點(diǎn)位于二次拋物線上,如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩,但制造較為復(fù)雜。在均布荷載作用下,桁架外形和簡(jiǎn)支梁的彎矩圖形相似,因而上下弦軸力分布均勻,腹桿軸力較小,用料省,是工程中常用的一種桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形,無(wú)斜腹桿,僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似,但在不對(duì)稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點(diǎn)是在節(jié)點(diǎn)相交會(huì)的桿件較少,施工制造方便。
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