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6種不同類型減速機(jī)傳動(dòng)原理大揭秘

1. 單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)

單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。

2. 雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)

雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

展開式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣。

分流式：一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。

同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。

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1、提高減速機(jī)的齒輪加工精度

齒輪減速機(jī)的軸齒精度通常取決于運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性精度和接觸精度。齒輪減速機(jī)的滾齒加工采用公共法向長(zhǎng)度和環(huán)徑跳變的控制保證運(yùn)動(dòng)精度，采用齒輪齒形誤差和基礎(chǔ)關(guān)節(jié)偏差的控制保證光滑度精度，采用齒輪方向誤差的控制保證接觸精度。目前，齒輪減速機(jī)的齒輪加工方法為滾削法，要求嚴(yán)格。只有充分發(fā)揮這一技術(shù)水平，才能生產(chǎn)出高精度的齒輪，而剃齒精度在很大程度上可以校準(zhǔn)齒輪減速機(jī)的滾齒精度，所以必須嚴(yán)格控制滾齒中的一些誤差項(xiàng)目，才能生產(chǎn)出高質(zhì)量的齒輪。

2、減少齒輪齒圈徑向跳動(dòng)誤差

齒輪減速機(jī)齒輪圈徑向跳動(dòng)是指探頭相對(duì)于齒輪軸在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的變化，探頭在齒輪槽內(nèi)或在齒輪齒上，與齒高的雙面接觸。即減速機(jī)齒輪圈相對(duì)于軸中心線的偏心量。這種偏心是由于零件安裝時(shí)齒輪減速機(jī)的兩個(gè)中心孔與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的不一致或偏差造成的。或者因?yàn)闇p速機(jī)的和孔不好，定位面與偏心接觸不好，所以減小減速機(jī)環(huán)徑向跳動(dòng)誤差可以有效提高齒輪的質(zhì)量和精度。

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齒輪減速機(jī)損壞原因及注意事項(xiàng)

1、磨損速度快

由于新齒輪減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，皮帶減速機(jī)廠商，而許用的扭距較大。齒輪減速機(jī)在運(yùn)行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來(lái)的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時(shí)，如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

2、操作失誤多

由于對(duì)減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，皮帶減速機(jī)定制，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。

3、潤(rùn)滑不良

由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤(rùn)滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤(rùn)滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。

4、發(fā)生松動(dòng)

新加工裝配的零部件，皮帶減速機(jī)設(shè)計(jì)，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

5、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和齒輪減速機(jī)受熱的影響，齒輪減速機(jī)的密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。