無(wú)人船機(jī)動(dòng)靈活,安全性高,可在常規(guī)調(diào)查平臺(tái)受限的水域作業(yè)的特點(diǎn),將其引入海洋調(diào)查領(lǐng)域,作為一種新型調(diào)查平臺(tái)使用。海洋調(diào)查無(wú)人船主要用于海洋環(huán)境觀測(cè)和海底探測(cè),目前其發(fā)展的關(guān)鍵在于如何降低平臺(tái)對(duì)任務(wù)載荷的擾動(dòng),保證循線精度,測(cè)繪無(wú)人船,提高通信系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)水深,水動(dòng)力和水底地形地貌等條件,將無(wú)人船工作環(huán)境分為島礁區(qū)、濱海區(qū)、淺海區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)5類。
本實(shí)用新型以無(wú)人船水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為基礎(chǔ),具有體積小,可放入車輛攜帶,成本低,精度高,檢測(cè)速度快,可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn),豐富了我國(guó)水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法。但是,由于水的流動(dòng)性,水會(huì)流經(jīng)各種復(fù)雜的地形,工作人員無(wú)法檢測(cè)到水流經(jīng)洞穴等。或者由于天氣的變化,比如水域長(zhǎng)期處于多霧天氣,使工作人員的視線受阻,無(wú)法準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)操作無(wú)人船??衫脽o(wú)人船自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測(cè),則可采用路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
但和陸地不同的是,在海域遇到的困難和阻力明顯更大,無(wú)人船的發(fā)展也稍顯滯后。商用無(wú)人船在科研調(diào)查、環(huán)境保護(hù)和貨運(yùn)方面有著廣泛的應(yīng)用,其中科研調(diào)查和環(huán)境保護(hù)正在處于普及階段,國(guó)內(nèi)外有諸多無(wú)人船企業(yè)參與其中,推出了不同種類的無(wú)人船。而備受矚目的貨運(yùn)無(wú)人船,還有諸多問題亟待解決,如果貨運(yùn)無(wú)人船能夠被廣泛應(yīng)用,那么無(wú)人船也就迎來(lái)了“高光時(shí)刻”。
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