通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯誤操作的裝置區(qū)域,務(wù)必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護工作需要使用工具安裝到機器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來,例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計算機單元的信號電纜,它們可能會導(dǎo)致機器人行為不穩(wěn)定。維護工作完成后,朝陽機器人調(diào)試,確保所有此類工具都已拆下!
如果機器人是由安裝傳動裝置驅(qū)動的,在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外,所有的運動都可能表明驅(qū)動系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時,快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂,感受異常運動(前后運動不同)。由于正常工廠公差的高容差,這種測試方法會非常不準確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動齒輪可能有問題,一個更好的方法是使用一個距離較遠的磁表架。
噴涂機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢?1、檢查噴涂機器人各軸電纜,動力電纜與通訊電纜,各軸運動狀況。2、檢查本體齒輪箱,機器人調(diào)試工程,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機器人零位;噴涂機器人各軸馬達與剎車。4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板;噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性。
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