全自動(dòng)碼垛機(jī)器人能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動(dòng)地碼放(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等,廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、、食品、化工、飲料等不同領(lǐng)域。
碼垛機(jī)的適用范圍
(1)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)碼垛機(jī)的工作,要求搬運(yùn)物品是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外,要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。?
(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則,以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類,以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等,因形狀不規(guī)則,不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。
碼垛機(jī)由哪幾個(gè)部分組成
1、機(jī)械部分
機(jī)械部分是碼垛機(jī)?的主體部分,是肉眼可見(jiàn)的組成部分,機(jī)械部分主要包括的是大小臂、腕部和抓齒。這種機(jī)械手可以自由的進(jìn)行組合,而且碼垛機(jī)抓齒還有單抓齒和雙抓齒,也通過(guò)改變抓取的方式使用更多不同企業(yè)的生產(chǎn)需求。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是給碼垛機(jī)提供動(dòng)力的重要組成部分,而按照碼垛機(jī)動(dòng)力源的不同,又可以分為電動(dòng)氣動(dòng)和液壓三大類。而且按照轉(zhuǎn)動(dòng)方式的不同又可以分為大臂轉(zhuǎn)動(dòng)為同步帶傳動(dòng)與Z軸上下運(yùn)動(dòng)靠輪系齒輪傳動(dòng)。
3、控制系統(tǒng)
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),控制系統(tǒng)就是按照相應(yīng)的程序使操作人員對(duì)系統(tǒng)發(fā)號(hào)指令信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行控制。而人工在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中,就是要通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)滿舵機(jī)的抓取點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整,拆垛機(jī)械手供應(yīng),對(duì)其數(shù)據(jù)包進(jìn)行微調(diào)。
4、感知系統(tǒng)
管制系統(tǒng)也是碼垛機(jī)非常重要的組成部分,其主要由光電開(kāi)關(guān)和各種微動(dòng)開(kāi)關(guān)組合而成,其中包括典型的就是內(nèi)部傳感器和外部傳感器,通過(guò)這些傳感器來(lái)感知物品的位置。
概括來(lái)講,品質(zhì)好的碼垛機(jī)?主要是由機(jī)械部分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)組合而成這么一個(gè)組成部分,又具體可以分為很多微小的部分組成,可見(jiàn)碼垛機(jī)的組成部分是比較復(fù)雜的,甚至這些復(fù)雜的組成部分在共同起作用,才促使碼垛機(jī)具有的性能特征。
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