傳感器
磁性傳感器(可選) 通過活塞上的一個磁鐵檢測出操作位置。因此,大量的磁性材料和強(qiáng)烈的磁場可能會造成傳感問題。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機(jī)器人UR3, UR5 或UR10上,夾具快速切換器,電源盒可以直接連
接到機(jī)器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對標(biāo)準(zhǔn)夾片。
主要特點
? 獨i特的設(shè)計,快速切換器原理,同時適用于UR3,UR5以及UR10。
? 無需沿著機(jī)器人本體布線:直接通過M8的插頭連接機(jī)器人。
? 易于安裝,快速切換器,沒有其他配件(即插即用)。
? 模擬接近開關(guān)功能,用于夾取或者是行程終端的檢測。
如何工作
通過機(jī)械法蘭將夾具連接到機(jī)器人的腕部,并可以安裝保護(hù)罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機(jī)器人的腕部 (無需沿
著機(jī)器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過數(shù)字的輸入輸出和UR機(jī)器人的人機(jī)界面進(jìn)行交互。
3-jaw self-centring electric gripper
? Plug & p1ay user friendly gripper.
? No electricity con5umption when gripper is engaged.
? No programming required.
? Gripper retention guaranteed in event of blackout.
? Self Adapting jaws part.
? Long life Brushless motor (Brushless DC).
? Built-in motor driver.
? 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
? M8x1, 3 poles standard connection.
? Controllable by PLC as a pneumatic valve.
? Fiber-carbon gear reduction.
? 10 milion cycle maintenance-free.
? T-slot style jaws for heavy loads.
? Weight-dimensi0n5-force best trade off.
? Rotary actuator fitting compatible.
? Optional magnetic sensors.
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