智能立體庫按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，智能料箱式自動化立庫設(shè)計，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，阜新智能料箱式自動化立庫，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機(jī)從一個存貨通道搬運(yùn)到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重力式貨架由托盤貨架演變而來，智能料箱式自動化立庫廠家，貨架結(jié)構(gòu)與橫梁貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3o~5o傾斜。托盤貨物由叉車搬運(yùn)至貨架進(jìn)貨口（較高處），利用自重，托盤從進(jìn)口自動滑行至另一端的取貨口（較低處）。其特點(diǎn)包括：

（1）除了進(jìn)出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲形式中可實(shí)現(xiàn)先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（4）受坡道角度、貨物重量等因素的限制，通道深度不易超過十個托盤位，否則無法保證貨物順利滑落。貫通式（駛?cè)胧剑┴浖芟到y(tǒng)叉車直接駛?cè)胴浖芟到y(tǒng)內(nèi)，由內(nèi)而外、自上而下地實(shí)現(xiàn)貨物存儲，出貨則反之。

高密度堆垛機(jī)庫，其貨物在高密集貨架區(qū)內(nèi)由巷道式堆垛機(jī)和穿梭板配合完成存、取貨作業(yè)。打破了傳統(tǒng)堆垛機(jī)庫堆垛機(jī)巷道大量占用儲位，減少實(shí)際存儲量的尷尬局面；實(shí)現(xiàn)了立庫高度自動化和高度空間利用率的使用效果。該系統(tǒng)在常規(guī)立庫調(diào)度方式的基礎(chǔ)上設(shè)計了新的堆垛機(jī)和穿梭板協(xié)同作業(yè)的調(diào)度方法，優(yōu)化了作業(yè)效率。對庫容量和出入庫效率進(jìn)行了融合優(yōu)化，是一種全新的應(yīng)用模式。

很多企業(yè)隨著生產(chǎn)技術(shù)的增強(qiáng)和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，對密集式倉庫存儲系統(tǒng)的需求也更加迫切。傳統(tǒng)巷道式堆垛機(jī)解決方案，具有自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)，但因其必須設(shè)置堆垛機(jī)的巷道而不能充分利用倉儲空間實(shí)現(xiàn)大的存儲量；穿梭板配合高位叉車的組合模式雖然具有空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)，但其半自動的作業(yè)模式，難以建立合理的信息管理系統(tǒng)，而大大降低整體的工作效率和企業(yè)信息化水平。因此，智能料箱式自動化立庫價格，高密度堆垛機(jī)庫結(jié)合了以上兩類傳統(tǒng)立庫的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高度自動化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機(jī)庫的設(shè)計理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還兼顧作業(yè)效率和用戶體驗(yàn)等多方面因素，通過的信息系統(tǒng)架構(gòu)和作業(yè)調(diào)度方法實(shí)現(xiàn)效能化的自動化作業(yè)。