在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式里,裝卸碼垛機(jī),工人勞作是主力,隨著生產(chǎn)制造每日任務(wù)的加重,人力資本急缺,人工成本也逐年上漲。現(xiàn)在生產(chǎn)當(dāng)中碼垛器機(jī)器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中。碼垛機(jī)大大減少了堆垛產(chǎn)品所需的工人數(shù)量。勞動(dòng)力成本低可以為企業(yè)節(jié)約更多的生產(chǎn)成本,使企業(yè)獲取更為豐厚的利潤空間。尤其是勞動(dòng)密集型企業(yè)更是如此。單個(gè)操作員會(huì)定期將托盤運(yùn)送到機(jī)械手碼垛單元,或者直接將其運(yùn)送到機(jī)器上,或者運(yùn)送到托盤庫中,以實(shí)現(xiàn)連續(xù)操作,提高工作效率。隨著制造工廠勞動(dòng)力缺口的不斷擴(kuò)大,飼料碼垛機(jī),碼垛機(jī)器人是提高生產(chǎn)線效率的簡便方法,可讓工人在其他領(lǐng)域重新分配任務(wù)。機(jī)器人實(shí)際上為控制工程創(chuàng)造了新工作,這些工作對技術(shù)有更高的要求?,F(xiàn)在碼垛機(jī)已應(yīng)用于糧食、食品、碼頭、化工、建材等行業(yè)。
我國人口老齡化程度日益增加,勞動(dòng)力逐年遞減。而制造業(yè)快速發(fā)展,勞動(dòng)力短缺問題日益嚴(yán)重。勞動(dòng)成本迅速增長,生產(chǎn)效率低下,員工難于管理。自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)很好的解決的當(dāng)前難題。
機(jī)器人早先主要應(yīng)用于堆放貨物,現(xiàn)在經(jīng)過機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),出現(xiàn)了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。并迅速應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)當(dāng)中。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬,品總豐富,碼垛機(jī)械手臂,功能越來越強(qiáng),自動(dòng)化和智能化水平不斷提高。
碼垛機(jī)械手涉及到機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,碼垛機(jī),是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。碼垛機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。
碼垛機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可重新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單,性比較強(qiáng)。
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