驅(qū)動器的細分驅(qū)動
細分驅(qū)動:細分驅(qū)動模式具有低速振動很小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應(yīng)用中,細分型步進電機驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅(qū)動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。
驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)
驅(qū)動器的結(jié)構(gòu),基本上驅(qū)動器是由環(huán)形分配器以及推動級和驅(qū)動級信號處理級等組合而成的,如果是那種功率比較大的還需要保護線路,去保護步進驅(qū)動器。
接下來小編給大家介紹一下各個構(gòu)件的作用,首先我們來說說環(huán)形分配器,其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號,然后通過步進電機的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號,而且每一個脈沖信號都會通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次,所以步進電機可以有很多的動作基本上都是這個來完成的,速度的快慢,加速減速,總線型步進驅(qū)動器價格,啟動以及停止,都是由脈沖信號的頻率,總線型步進驅(qū)動器,與此同時環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號,然后就可以進行相應(yīng)的動作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換,所以它就取決了步進電機的方向,脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。
然后環(huán)形分配器所有輸出的各個開始于停止的信號會被放入信號放大級應(yīng)急處理級去處理,信號放大級的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號進行放大,然后在把這個信傳到推動級去,在這個過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)化的時候就很容易區(qū)分。
推動級的主要作用就是 將較小的信號去放大,然后變成可以帶動驅(qū)動級驅(qū)動的大信號。
保護級的主要作用是去保護步進驅(qū)動器的安全,正常來說的話我們都會去設(shè)置一下對于過高的電流以及溫度過高,總線型步進驅(qū)動器公司,壓力過大,壓力過小等等情況進行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會進行處理以達到保護驅(qū)動器的作用。
驅(qū)動器的一些常見問題和解決方法有哪些呢?
常見故障及解決辦法1、步進電機一直處于一個自由的狀態(tài),說明MF信號正常,出現(xiàn)這種情況的解決方法,我們就要去調(diào)整MF信號電路,讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)。
常見故障及解決辦法2、步進電機出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象,這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了,有沒有接地,查看細分是不是正確的設(shè)置了,如果電流小也有可能在這個時候加大電流,來解決這個問題。
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