步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)
國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性,直線電機(jī)公司,推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動中不失步,又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機(jī)負(fù)載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,直線電機(jī)價格,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點(diǎn)是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機(jī)在高速時會發(fā)生失步。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動器和PLC之間的連接
步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,直線電機(jī)公司,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,寧夏直線電機(jī),需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動動作,會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
直線步進(jìn)電機(jī)常用的的聯(lián)軸器
膜片聯(lián)軸器
1、膜片聯(lián)軸器分單膜片結(jié)構(gòu)以及雙膜片結(jié)構(gòu),其中雙膜片的柔性更大;
2、相對于其它形式直線步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器,剛性更高;
3、具備良好的隔熱性能;
4、軸孔形式分為夾緊式以及脹套式兩種,其中脹套式能夠承受較大的轉(zhuǎn)動慣量,通常用于數(shù)控機(jī)床(加工中心)主軸聯(lián)接。
彈性聯(lián)軸器
1、一體狹縫切割型金屬彈性聯(lián)軸器;
2、能夠容許偏心、偏角與軸向偏差;
3、高扭矩剛性與靈敏度;
4、順時針和逆時針回轉(zhuǎn)特性幾乎接近相同;
5、不銹鋼材質(zhì)的聯(lián)軸器能夠應(yīng)對不同形式的惡劣環(huán)境。
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