橫梁式貨架，每根橫梁的兩端有必要裝備鎖定設(shè)備，或提供螺釘和螺母緊固，使橫梁能穩(wěn)定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脫離。要保證橫梁與其鎖定設(shè)備（或螺釘和螺母）的接合，在運(yùn)用中應(yīng)定期查看橫梁鎖的正常運(yùn)作或螺釘螺母的緊固，及時(shí)替換損壞的設(shè)備。

貨架立柱柱腳應(yīng)正確固定在混凝土根底上。要清晰貨架同地面的銜接方式是選用預(yù)埋件，選用二次灌溉方案，仍是選用化學(xué)螺栓與地面直接銜接的方案。 螺栓的直徑|埋入的尺度，國(guó)內(nèi)橫梁式自動(dòng)化立庫定做，都有必要根據(jù)實(shí)踐荷載|荷載或風(fēng)力荷載，經(jīng)過核算確認(rèn)。2.4m以下手工上料的小貨架可不固定。固定貨架立柱根底的混凝土 有必要連續(xù)固化28天，并接受相應(yīng)的壓強(qiáng)，根底的不均勻沉降要符合運(yùn)用要求。

核算選用的數(shù)據(jù)有必要是有根據(jù)的或是經(jīng)過實(shí)驗(yàn)得到的。貨架結(jié)構(gòu)往往很難從理論上作準(zhǔn)確分析，有必要借助于相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)來確認(rèn)規(guī)劃中所需要的參數(shù)，也可直接經(jīng)過實(shí)驗(yàn)確認(rèn)貨架結(jié)構(gòu)或某個(gè)構(gòu)件的承載才能。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn)；

2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺(tái)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與鞋盒對(duì)接的機(jī)械裝置由對(duì)接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺(tái)上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運(yùn)時(shí)對(duì)接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動(dòng)。

4、編碼識(shí)別系統(tǒng)：每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時(shí)，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)程序，智能橫梁式自動(dòng)化立庫定做，控制伺服電機(jī)和滑臺(tái)完成走位動(dòng)作；上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，存儲(chǔ)鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動(dòng)作。

6、人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲(chǔ)信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。

自動(dòng)化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng)，它由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動(dòng)完成貨物的存儲(chǔ)作業(yè)，并能對(duì)庫存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動(dòng)化立體庫廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，智能橫梁式自動(dòng)化立庫定做，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財(cái)力等.

根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。 由于高層立體庫造價(jià)過高，德宏橫梁式自動(dòng)化立庫定做，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。