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驅(qū)動器的細分原理介紹
在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進伺服電機的細分控制是由驅(qū)動器準確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運行一步，驅(qū)動器，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，驅(qū)動器公司，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要準確控制電機的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。
驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)
驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器公司，基本上驅(qū)動器是由環(huán)形分配器以及推動級和驅(qū)動級信號處理級等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護線路，去保護步進驅(qū)動器。
接下來小編給大家介紹一下各個構(gòu)件的作用，首先我們來說說環(huán)形分配器，其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號，然后通過步進電機的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應的脈沖信號，而且每一個脈沖信號都會通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次，所以步進電機可以有很多的動作基本上都是這個來完成的，速度的快慢，加速減速，啟動以及停止，都是由脈沖信號的頻率，與此同時環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號，然后就可以進行相應的動作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換，所以它就取決了步進電機的方向，脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。
然后環(huán)形分配器所有輸出的各個開始于停止的信號會被放入信號放大級應急處理級去處理，信號放大級的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號進行放大，然后在把這個信傳到推動級去，在這個過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)化的時候就很容易區(qū)分。
推動級的主要作用就是 將較小的信號去放大，然后變成可以帶動驅(qū)動級驅(qū)動的大信號。
保護級的主要作用是去保護步進驅(qū)動器的安全，正常來說的話我們都會去設置一下對于過高的電流以及溫度過高，壓力過大，驅(qū)動器價格，壓力過小等等情況進行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會進行處理以達到保護驅(qū)動器的作用。
驅(qū)動器有關(guān)細分的設置介紹
什么叫細分？
為了提高步進電動機控制的精度，現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅(qū)動器設置成5細分，假設原來步距角1.8°那么設成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設置成細分后需要走5步。
設置細分時要注意的事項:
1、一般的情況下，細分數(shù)不能設置的過大，
因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz，否則電機輸出的力矩迅速減小。
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