伺服控制器的主要用途及工作原理

伺服控制器又稱伺服驅(qū)動器、伺服放大器，是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于作用在普通交流電機上的變頻器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。

1、伺服控制器的用途

主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術(shù)的產(chǎn)品.

2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制，可以實現(xiàn)更復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備中。IPM集成了驅(qū)動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。

3、伺服控制器工作原理

其次，介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電能進行整流，得到相應(yīng)的直流電流。經(jīng)過三相電源整流后，再通過三相正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機。動力傳動單元的整個過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。

具有較豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口，改變工作方式、更換電動機規(guī)格時，伺服控制柜公司，只需重設(shè)代碼即可，故也稱伺服。

交流伺服已占據(jù)了機床進給伺服的主導地位，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個方面。

2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服控制柜，伺服準備好信號（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后，大約 1.5 秒， 伺服準備好信號（srdy）on，此時可以接受伺服使能(son)信號，檢測到伺服使能有效，基極電路開啟，伺服控制柜方案提供商，電機激勵，處于運行狀態(tài).。 　檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關(guān)閉，電機處于自由狀態(tài)。 　4） 當伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在 1.5 秒后接通。

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