機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)場(chǎng)景。它可以代替人類進(jìn)行重復(fù)性勞動(dòng)，機(jī)械手優(yōu)勢(shì)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在制造業(yè)中，機(jī)械手的用途非常廣泛，例如裝配、搬運(yùn)、加工等任務(wù)都可以由它們來(lái)完成。在一些特定的應(yīng)用場(chǎng)合下使用機(jī)械手臂可以提高工作效率和準(zhǔn)確性：如生產(chǎn)線上的零件組裝工作或精密的模具制造等等都需要用到機(jī)器臂來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的作業(yè)流程；而它還被運(yùn)用到了實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境當(dāng)中去完成一些高危或是需要操作的工作項(xiàng)目中去提高了安全性及便利度比如焊接3D/CNC等環(huán)境之中其穩(wěn)定性和可靠性不容置疑得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用發(fā)展前景廣闊。。因此，對(duì)于許多工廠來(lái)說(shuō)，一臺(tái)性能優(yōu)異且功能強(qiáng)大的機(jī)器人是非常重要的。他們不僅可以幫助企業(yè)節(jié)省成本和提高產(chǎn)量，而且還可以確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性.同時(shí)也有助于推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)向更智能化的方向邁進(jìn).

一種自動(dòng)上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括輸入模塊、輸出模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及至少一對(duì)機(jī)械手臂。所述輸入模塊從網(wǎng)絡(luò)上獲取工作指令，并將其傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)工作指令控制所述機(jī)械手臂進(jìn)行相應(yīng)的操作；所述輸出模塊將執(zhí)行結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)返回到位置。所述機(jī)械手臂為一組雙臂或多臂結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)平面范圍內(nèi)的自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)。本發(fā)明通過(guò)采用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，可以使多臺(tái)機(jī)械手設(shè)備協(xié)同工作，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)構(gòu)成。其中，1.執(zhí)行機(jī)：負(fù)責(zé)抓取物體并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)的操作部件；2.驅(qū)動(dòng)裝置：使各運(yùn)動(dòng)單元(如升降臺(tái)、手臂等)可動(dòng)，并帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的裝置；3控制部分:是對(duì)整個(gè)機(jī)器人操作過(guò)程實(shí)施監(jiān)控與控制的中心部位。它的功能是接收程序系統(tǒng)的指令信號(hào)，對(duì)機(jī)械手的開閉臂部、夾爪的松緊以及搬運(yùn)距離的大小等進(jìn)行調(diào)節(jié)，以完成各種作業(yè)任務(wù);同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)及有關(guān)情況輸回給中央處理器以便進(jìn)行分析比較;4反饋系統(tǒng):由光電式或霍爾元件組成傳感檢測(cè)器來(lái)測(cè)定工作位置是否達(dá)到要求的位置精度指標(biāo)等等?？偟膩?lái)說(shuō)，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)搭配以及對(duì)材料的使用才能制造出一款率且度高的新型自動(dòng)化設(shè)備——工業(yè)用全自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)體系完善后能夠大幅提高生產(chǎn)效率和降低人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)率。（字?jǐn)?shù)已達(dá)標(biāo)）