本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標準化服務(wù)。

激光掃描三維測量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采1集獲得測距觀測值S，激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ。激光掃描三維測量一般使用儀器內(nèi)部坐標系統(tǒng)，x軸在橫向掃描面內(nèi)，Y軸在橫向掃描面內(nèi)與x軸垂直，z軸與橫向掃描面垂直，如圖2所示。由此可得到三維激光腳點坐標的計算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

三維激光掃描測量技術(shù)及在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著信息技術(shù)研究的深入及數(shù)字地球、數(shù)字城市、虛擬現(xiàn)實等概念的出現(xiàn)，人們對空間三維信息的需求更加迫切?；跍y距測角的傳統(tǒng)工程測量方法，在理論、設(shè)備和應(yīng)用等諸多方面都已相當成熟，新型的全站儀可以完成工業(yè)目標的測量，GPS可以全天候、一天24小時精1確定位全世界任何位置的三維坐標，但它們多用于稀疏目標點的測量。隨著傳感器、電子、光學、計算機等技術(shù)的發(fā)展，基于計算機視覺理論獲取物體表面三維信息的攝影測量與遙感技術(shù)成為主流，但它在由三維世界轉(zhuǎn)換為二維影像的過程中，不可避免地會喪失部分幾何信息，所以從二維影像出發(fā)理解三維客觀世界，運維，存在自身的局限性。因此，上述獲取空間三維信息的手段難以滿足應(yīng)用的需求，如何快速、有效地將現(xiàn)實世界的三維信息數(shù)字化并輸入計算機成為解決這一問題的瓶頸。三維激光測量技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展為空間三維信息的獲取提供了全新的技術(shù)手段，為信息數(shù)字化發(fā)展提供了必要的生存條件。20世紀90年代，隨著三維激光掃描測量裝置在精度、速度、易操作性、輕便、抗干擾能力等性能方面的提升及價格的逐步下降，它在測繪領(lǐng)域成為研究的熱點，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，逐步成為快速獲取空間實體三維模型的主要方式之一。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標準化服務(wù)。

點云數(shù)據(jù)處理與建模

點云的預(yù)處理由于掃描過程中外界環(huán)境因素對掃描目標的阻擋和遮掩，如移動的車輛、行人樹木的遮擋，及實體本身的反射特性不均勻，需要對點云經(jīng)行過濾，剔除點云數(shù)據(jù)內(nèi)含有的不穩(wěn)和錯誤點。實際操作中，需要選擇合適的過濾算法來配合這一過程自動完成。

點云配準使用控制點配準，將點云配準到控制網(wǎng)坐標系下;靶標缺失的點云，利用公共區(qū)域?qū)ふ彝c對其進行兩兩配準，當同名點對不能找到時，利用人工配準法。后兩種方法均為兩兩配準，為了將所有點云轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的控制網(wǎng)坐標系下與控制點配準法得到點云配在一起，兩兩配準時要求其中一站必須為已經(jīng)配到控制網(wǎng)坐標系下的點云。