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北京安融互通科技有限公司
主營：工業(yè)數(shù)據(jù)總線，CAN總線轉(zhuǎn)換器，串口轉(zhuǎn)換器，USB串口轉(zhuǎn)換器
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| 先生： |
CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，can和串口生產(chǎn)廠家，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的性: 已形成標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線
另外，與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且價格比強(qiáng)等諸多特點(diǎn)的一種已形成標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場競爭力的重要原因。
控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實(shí)時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，can和串口，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。
首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個報文，還是某個節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請求報文
一、正確接收報文：
CAN報文包含一個ID場的部分，can和串口哪家好，每個報文在總線上廣播，can和串口技術(shù)支持，節(jié)點(diǎn)收到報文后比較ID，如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報文ID，該節(jié)點(diǎn)則完成接受；
二、請求報文：
CAN報文內(nèi)在ID場前有一個1bit長度遠(yuǎn)程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠(yuǎn)程幀，當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個報文時，A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場，總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報文的ID場，當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請求時，B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請求的幀，A通過一點(diǎn)中的方法接受收
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第3年
