上海澄峰科技股份有限公司(簡稱‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技術企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。
無人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達、相機(含可見光和紅外)、雷達、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環(huán)境的特殊性,在態(tài)勢感知方面除了光照、霧天等影響之外,還面臨特殊挑戰(zhàn),如海面目標可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強和水下目標探測等。
作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,無人船,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應用漸成趨勢。
無人船的關鍵技術在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術用來接近或規(guī)避某些目標,雙體無人船,相當于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。
無人船:(2)監(jiān)控中心:由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機可接入 Internet 網(wǎng)絡,水質(zhì)采樣無人船,再通過 GPRS 與監(jiān)測終端通信??刂栖浖糜陲@示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息,并通過國家水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級對采取到的水質(zhì)參數(shù)進行評價分類,同時也會被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫中分類管理。
(3)手持終端:手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動監(jiān)測平臺,從而實現(xiàn)對無人船移動監(jiān)測平臺的遠程控制。
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