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松下伺服電機(jī)代理通過(guò)單電纜自動(dòng)化解決方案,分布式伺服系統(tǒng)通過(guò)使用IP65 級(jí)配電箱,進(jìn)一步增強(qiáng)了無(wú)外殼運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)。這支持需要在模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)中,富士伺服電機(jī),運(yùn)行多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的應(yīng)用。單電纜連接其余的控制柜和配電箱,配電箱連接多個(gè)帶集成驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)以及附加配電箱(如果需要額外的軸)。多種連接器類型與基于PC的控制軟件和EtherCAT 的直觀配置相結(jié)合,可創(chuàng)建即插即用的解決方案。
帶有集成驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)有利于改造項(xiàng)目和新應(yīng)用,與EtherCAT 和PC 控制配合使用還可縮短調(diào)試時(shí)間。與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比,這些優(yōu)勢(shì)會(huì)變得更具經(jīng)濟(jì)效益,也更易于實(shí)施。閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì),同步電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步以及整體更簡(jiǎn)單的配置相結(jié)合,使伺服電機(jī)成為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求的理想選擇。
為什么伺服電機(jī)要求過(guò)載能力強(qiáng)?
由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn),而且又帶著一定慣量的負(fù)載,還要求控制速度非??斓那闆r下,對(duì)伺服電機(jī)的過(guò)載能力(過(guò)載扭矩、過(guò)載電流)要求是非常高的。
由上述公式可知,實(shí)際伺服電機(jī)在帶載啟動(dòng)時(shí),除了加載的扭矩Tload和摩擦系數(shù)Kn外,還會(huì)因?yàn)樨?fù)載慣量J和角加速度dω/dt的影響導(dǎo)致啟動(dòng)扭矩變大。特別是電機(jī)加速得越快,dω/dt越大,J不變,Te就越大,伺服電機(jī)的扭矩過(guò)載能力就必須越強(qiáng)。
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