對需改造的機(jī)床進(jìn)行現(xiàn)狀調(diào)查

不是所有的舊機(jī)床都適合進(jìn)行數(shù)控改造，對需改造的機(jī)床要進(jìn)行了解。

對機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)要進(jìn)行測繪做出正確判斷，良好的機(jī)械性能是機(jī)床數(shù)控化改造成功的基礎(chǔ)條件，否則，再好的數(shù)控系統(tǒng)也無法發(fā)揮其應(yīng)有的性能。因此，在機(jī)床數(shù)控改造前應(yīng)對機(jī)床進(jìn)行機(jī)械精度的檢測，發(fā)現(xiàn)問題可以在機(jī)床改造實(shí)施過程中進(jìn)行修復(fù)。若機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)存在較多問題，如舊機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造時(shí)存在缺陷，機(jī)床數(shù)控改造就不會有太大的意義。

    數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的維護(hù)與保養(yǎng)  

    包括：機(jī)床主軸部件、進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌等的維護(hù)與保養(yǎng)。

    進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)

進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)電部件主要有：伺服電動機(jī)及檢測元件、減速機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運(yùn)動部件（工作臺、主軸箱、立柱等）。

這里主要對滾珠絲杠螺母副的維護(hù)與保養(yǎng)問題加以說明。

（1）滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調(diào)整

 　滾珠絲杠螺母副除了對本身單一方向的進(jìn)給運(yùn)動精度有要求外，對軸向間隙也有嚴(yán)格的要求，以保證反向傳動精度。因此，在操作使用中要注意由于絲杠螺母副的磨損而導(dǎo)致的軸向間隙采用調(diào)整方法加以消除。

雙螺母墊片式消隙

此種形式結(jié)構(gòu)簡單可靠、剛度好，車床數(shù)控改造價(jià)格，應(yīng)用為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由生

產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力，使用時(shí)裝卸非常方便。

雙螺母螺紋式消隙

利用一個(gè)螺母上的外螺紋，通過圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母的相對軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，車床數(shù)控改造報(bào)價(jià)，調(diào)整好后用另一個(gè)圓螺母鎖緊，車床數(shù)控改造，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便，且可在使用過程中，隨時(shí)調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。

齒差式消隙

在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為z1、z2，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對角位移，普通車床數(shù)控改造，其軸向位移量為：

式中z1、z2為齒輪的齒數(shù)，ph為滾珠絲杠的導(dǎo)程。

（2）滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑的日常檢查

滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑的日常檢查是我們在操作使用中要注意的問題。對于絲杠螺母的密封，就是要注意檢查密封圈和防護(hù)套，以防止灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠螺母副。

對于絲杠螺母的潤滑，如果采用油脂，則定期潤滑；如果使用潤滑油時(shí)則要注意經(jīng)常通過注油孔注油。

      數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

      數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動方式的確定

      一般可以按運(yùn)動軌跡將數(shù)控系統(tǒng)可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)控制系統(tǒng)兩種。前者只是控制刀具從一點(diǎn)移到另外一點(diǎn)，對于運(yùn)動軌跡不加控制。后者則是不同坐標(biāo)方向上位移進(jìn)行嚴(yán)格連續(xù)的控制。對于加工簡單元件的車床，使用定位控制系統(tǒng)即可; 對于需要加工復(fù)雜輪廓零件的車床可以選擇連續(xù)控制系統(tǒng)。

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