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主營：絲桿步進電機,驅(qū)動器
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驅(qū)動器所要求的要點
①高可靠性為了保護電機驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響，電機驅(qū)動器需要具備充分的保護功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機處理器的功能，以確保安全性。
②低功耗、高的效率為了降低電機的功耗，步進驅(qū)動器價格，需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動技術(shù)。例如通過使用自動超前角調(diào)整功能等，可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
驅(qū)動器的雙電壓功率驅(qū)動方式
雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅(qū)動。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，步進驅(qū)動器價格，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖5中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，步進驅(qū)動器，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，步進驅(qū)動器公司，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。
驅(qū)動器的驅(qū)動方式
單電壓功率驅(qū)動
實用單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線電路如圖5所示。在電機繞組回路中串有電阻Rs，使電機回路 雙電壓功率驅(qū)動接口時間常數(shù)減小，高頻時電機能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅(qū)動線路中，Rs是不可缺少的。Rs步進電機單步響應(yīng)的改善。
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第3年
