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本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能有效地解決了現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)中人工包裝出貨速度慢、易二次污染的問題。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種自動上料機器人擺盤機,包括一機架、臺面板、直振料軌機構(gòu)、吸嘴安裝塊、四軸機器人、機器人安裝座、安全光柵、擺盤平臺、工作臺、工控機及顯示器、顯示器支撐桿、顯示器安裝座、產(chǎn)品到位光纖傳感器、振動盤安裝座、振動盤安裝板、振動盤、一根以上的防護支柱、一片以上的防護板和一個以上的腳杯,所述機架通過腳杯支撐在地面上,所述臺面板用螺絲連接固定在機架上,所述臺面板上安裝有四軸機器人、直振料軌機構(gòu)、一根以上的防護支柱、顯示器支撐桿、擺盤平臺;

表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,但是柔性供料器視覺選料,自動沖管機價格,無需循環(huán)往復送料,黃山自動沖管機,一次抓取干凈。而異型工件的選料,傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序,當遇到異形零件時,無法很好的排序選別,柔性供料器基于視覺選取零部件,自動沖管機廠家,解決了異形工件的上料選料問題。

四軸機械手代替人工完成上、下料動作的三自由度機械手,并進行工作空間求解和優(yōu)化設計、動力學性能,以工作空間和精剛度指標為約束條件。四軸機械手集機、電、氣、計算機控制一體,適用于各行各業(yè)。四軸機械手靈活性高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,機械夾手在步進電機的作用沿滑動導軌上下移動,自動沖管機生產(chǎn)廠家,優(yōu)化并聯(lián)臂結(jié)構(gòu),是機械夾手在運動中更加穩(wěn)定、靈活性更強、運動精度更高,占用空間小。

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