SJ-80減速機(jī)

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行星減速機(jī)是一種使用廣泛的減速傳統(tǒng)設(shè)備，行星減速機(jī)主要是通過齒輪之間的配合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)精度的。很多人都不了解行星減速機(jī)的回程間隙是怎么回事，

間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱作回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)中性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高(單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型)。

回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。

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硬齒面減速機(jī)在工作的時(shí)候，其中潤滑油的工作環(huán)境溫度一般不應(yīng)超過90攝氏度；如果溫度過高，會(huì)改變油的物理化學(xué)性質(zhì)。例如，降低潤滑油粘度，降低潤滑油膜的承載能力，可能導(dǎo)致工作齒面直接接觸，齒面膠合;硬齒減速器的幾種散熱方法如下。

一、自然冷卻

如果一般箱體不能滿足散熱要求，可以在箱體外增加散熱肋，散熱肋的設(shè)置應(yīng)使空氣自然循環(huán)。

二、風(fēng)扇冷卻

如果僅僅依靠箱體的自然冷卻不能滿足要求時(shí)，可采用風(fēng)扇冷卻。

三、水冷卻

硬齒面減速機(jī)的油池中裝有蛇形水管，通常由銅或黃銅制成，充滿冷卻水，冷卻水帶走潤滑油的一部風(fēng)熱量。

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減速機(jī)的潤滑是其中相當(dāng)重要的一部分，無論是行星減速機(jī)，齒輪減速機(jī)還是渦輪減速機(jī)，都離不開保養(yǎng)潤滑。擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)一般采用固定時(shí)間潤滑的方式，其中潤滑劑可以是潤滑油或潤滑脂。不同的減速機(jī)，SJ-80減速機(jī)尺寸，潤滑條件也不同，其中不同的擺線針輪減速機(jī)也不同。

當(dāng)擺線針輪減速機(jī)的圓周速度大于每秒十二米時(shí)，使用噴油潤滑。當(dāng)大于等于每秒二十五米時(shí)，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當(dāng)大于每秒二十五米時(shí)，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，以便及時(shí)冷卻，同時(shí)對(duì)輪齒進(jìn)行潤滑。通用的閉式齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當(dāng)齒輪的圓周速度小于每秒十二米時(shí)，將大齒輪浸入油地潤滑，齒輪工作時(shí)，就可均勻的把潤滑油帶到齒面上，也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，圓柱齒輪通常小于齒高，但一般亦應(yīng)大于十毫米；對(duì)圓錐齒輪應(yīng)浸入全齒寬，至少應(yīng)浸入齒寬的一半。

油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。對(duì)單級(jí)傳動(dòng)，每傳遞一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)，需油量按級(jí)數(shù)成倍地增加。

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