智能機器人的關鍵技術
隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預測的 ,在研究這類機器人的過程中, 主要涉及到以下關鍵技術 :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結合 ,上下料機械手技術交流, 為機器人在各種復雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務提供了 1 種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內(nèi)部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) , 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產(chǎn)生可靠 、準確或更全方面的信息。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、準確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補性、實時性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、Dempster-Shafer 理論、卡爾曼濾波 、神經(jīng)網(wǎng)絡 、小波變換等。
機器人的主要特點
1.輕量化使機器人更易于控制,提高安全性。
2.友好性保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的,無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3.感知能力感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4.人機協(xié)作具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,上下料機械手,在風險評估后可不需要安裝保護欄,上下料機械手技術推廣,使人和機器人能協(xié)同工作。
5.編程方便對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都非常容易進行編程與調(diào)試 。
機器人這個增量市場,有著巨大的潛力
復合移動機器人這個增量市場,有著巨大的潛力,而目前的復合移動機器人需求也許僅僅是冰山一角。據(jù)統(tǒng)計,復合移動機器人的應用主要以:半導體、智能巡檢、3C為主,客戶普遍為自動化程度較高企業(yè),上下料機械手技術開發(fā),相信隨著科技的發(fā)展與進步,復合移動機器人的應用將更為廣泛,需求量爆發(fā)只是時間問題。
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