安全體感培訓內容

培訓內容包括安全標示認知、勞防用品穿戴、危險源告知、現(xiàn)場施救模擬、有限空間演練、特種設備操作、防臺防汛案例、明火作業(yè)安全、應急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個體驗式教育流程。培訓內容，方法新穎，通過計算機模擬生產作業(yè)現(xiàn)場，采用競答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓人員實際動手參與其中，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點水式的教學方式。培訓職工普遍反映良好，尤其是有限空間應急演練和現(xiàn)場施救模擬，前者在模擬密閉艙室環(huán)境下只有順利完成3個演練任務，密閉艙門才能打開，而后者則是通過實際操作感受正確的施救按壓位置和力度，真實還原度高。

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，眼部防護體感公司，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù)，供應眼部防護體感，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。

目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。

為了減輕使用者的疲勞度，從化眼部防護體感，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。

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電氣現(xiàn)場安全作業(yè)的基本條件

1．1作業(yè)現(xiàn)場的生產條件和安全設施等應符合有關標準。規(guī)范的要求，工作人員的勞動防護用品應合格、齊備。

1．2 經(jīng)常有人工作的場所及施工車輛上宜配備急救箱，存放急救用品，眼部防護體感哪家好，并應專人經(jīng)常檢查、補充或更換。

1．3  現(xiàn)場使用的安全工器具應合格并符合有關要求。

1．4 各類作業(yè)人員應被告知其作業(yè)現(xiàn)場和工作崗位存在的危險因素、防范措施及事故緊急處理措施。

1．3 作業(yè)人員的基本條件

1．3．1經(jīng)醫(yī)師鑒定，無妨礙工作的病癥（體格檢查每兩年至少一次）。

1．3．2具備必要的電氣知識和業(yè)務技能，且按工作性質，熟悉本規(guī)程的相關部分，并經(jīng)考試合格。

1．4教育和培訓

1．4．1各類作業(yè)人員應接受相應的安全生產教育和崗位技能培訓，經(jīng)考試合格上崗。

1．4．2作業(yè)人員對本規(guī)程應每年考試一次。因故間斷電氣工作連續(xù)3個月以上者，應重新學習本規(guī)程，并經(jīng)考試合格后，方能恢復工作。

1 ．4．3新參加電氣工作的人員、實習人員和臨時參加勞動的人員，應經(jīng)過安全知識教育后，方可下現(xiàn)場參加工作，并且不得單獨工作。

1 ．4．4外單位承擔或外來人員參與公司系統(tǒng)電氣工作的工作人員應熟悉本規(guī)程、并經(jīng)考試合格，方可參加工作。工作前，設備運行管理單位應告知現(xiàn)場電氣設備接線情況、危險點和安全注意事項。

1．5任何人發(fā)現(xiàn)有違反本規(guī)程的情況，應立即制止，經(jīng)糾正后才能恢復作業(yè)。各類作業(yè)人員有權拒絕w章指揮和強令冒險作業(yè)；在發(fā)現(xiàn)直接危及人身、電網(wǎng)和設備安全的緊急情況時，有權停止作業(yè)或者在采取可能的緊急措施后撤離作業(yè)場所，并立即報告。

1．6在試驗和推廣新技術、新工藝、新設備、新材料的同時，應制定相應的安全措施，經(jīng)本單位總工程師批準后執(zhí)行。

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