對行將散布式駕駛文件系統(tǒng)中集中管理的駕駛信息大數(shù)據(jù)停止分塊,可分為速度數(shù)據(jù)塊、行車軌跡數(shù)據(jù)塊、行車時間數(shù)據(jù)塊、車距數(shù)據(jù)塊等,分別帶入到相應(yīng)速度模型、行車軌跡模型、行車時間模型、車距模型等函數(shù)計算模型中,得出一系列速度、行車軌跡、行車時間、車距等key/value對。激光雷達反射板
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智能駕駛標(biāo)定板為加強算法在理論自動駕駛場景中的適用性,本文提出一整套在自動駕駛過程中的相機和激光雷達外部參數(shù)自動化標(biāo)定的完好流程,充沛思索到自動駕駛過程中可能呈現(xiàn)的各種情況,確保傳感器系統(tǒng)可以完成在線初始化、快速優(yōu)化、更新相機和激光雷達的外部參數(shù)值。激光雷達反射板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),39%激光雷達反射板,為考證所提出算法的效果,本文在開源數(shù)據(jù)集和本地數(shù)據(jù)集上中止了一系列實驗,并充沛比照了所提出辦法與其他相關(guān)辦法的性能,激光雷達反射板,以及在真實場景中的外部參數(shù)標(biāo)定表現(xiàn)。各類實驗結(jié)果分歧證明了所提出辦法性和魯棒性的進步,具有較強的性和適用性。激光雷達反射板
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