在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正,有些甚至每隔幾米就使用一個校正板,由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤,本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測,效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機(jī)車的位移來講,它只是一種相對定位的方式。編碼器主
要優(yōu)點是成本低。缺點是車輪打滑,定位不準(zhǔn),易損壞,不耐高溫,維護(hù)工作量大,目前從寶鋼,武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看,旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓,各大港口也是如此,后定位功能就此費掉。
■安全性
整個系統(tǒng)應(yīng)具備抗干擾性,安全保密性。不易被網(wǎng)絡(luò)外的用戶登錄,編碼電纜,用戶如何使用2.4或5.8GHz的無線網(wǎng)絡(luò),通過加密及設(shè)置MAC地址,其它無線用戶不能登錄,保證系統(tǒng)的安全性。
■成熟耐用性
系統(tǒng)所包括的任何軟硬件產(chǎn)品,必須是成熟的并具有廣泛的實用性,在國內(nèi)外應(yīng)用中被證實是成熟和的。并且系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品必須有長久的耐用性,使日后的長期維護(hù)經(jīng)濟(jì)、可用。
格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:
絕1對定位精度μ=W/2???(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)
通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時,大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。
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