提供一種七軸自動(dòng)往復(fù)噴涂機(jī),包括機(jī)架,分別于X軸、 Y軸和Z軸方向設(shè)置于所述機(jī)架上的X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī),沿Z軸方向而連接在所述機(jī)架上的P軸伺服電機(jī)、R軸伺服電機(jī)和自動(dòng)噴,位于所述自動(dòng)噴下方的滑臺(tái)、與所述滑臺(tái)連接的U軸滑臺(tái)減速電機(jī)和U軸滑臺(tái)電機(jī),位于所述滑臺(tái)內(nèi)側(cè)且相互連接的U軸伺服電機(jī)和U軸減速機(jī),以及位于所述滑臺(tái)上方且連接所述U軸減速機(jī)。
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