通過串口對(duì) IC12XX 芯片進(jìn)行配置的基本命令如下(以 4 字節(jié)輸入和 4 字節(jié)輸出舉例):
1)將 1 寫入 7005H,設(shè)置波特率為 250Kbps。(如果 SSC 有連接撥碼開關(guān),則默認(rèn)以開關(guān)值的 Bit6~7 值作為
DeviceNet 波特率,如 SSC 未連接任何輸入開關(guān),則默認(rèn)以 7005H 寄存器值為波特率。)
發(fā)送:01067005000142CB 接收:01067005000142CB
2)將 1 寫入 5001H,啟動(dòng)從站芯片
發(fā)送:01065001000108CA 接收:01065001000108CA
至此,芯片啟動(dòng) DeviceNet 功能,可以看到 LED1~4 有相應(yīng)的狀態(tài)輸出。
如果電腦連接 SSC 接口,則可以進(jìn)行 IO 數(shù)據(jù)交換??偩€主站傳送給 IC12XX 芯片的輸出數(shù)據(jù),可以從地址 1000H
開始讀出,讀出的長(zhǎng)度為 SCI 輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(地址 601CH 的值)。而電腦要傳送給總線主站的數(shù)據(jù),可以寫入
到從 0000H 開始的地址,寫入的長(zhǎng)度為 SCI 的輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(地址 6007H 的值)。
3)讀取主站->從站的 IO 數(shù)據(jù)
發(fā)送:010310000002C0CB 接收:010304112233444BC6
上例讀取 4 字節(jié)的 IO 輸出數(shù)據(jù),生產(chǎn)廠家,從接收的數(shù)據(jù)包中可以得出,主站傳送的 4 字節(jié)數(shù)據(jù)為 11 22 33 44
4)寫入從站->主站的 IO 數(shù)據(jù)
發(fā)送:011000000002045566778825EA,接收 01100000000241C8
上例寫入 4 字節(jié)數(shù)據(jù)到芯片,數(shù)據(jù)為 55 66 77 88,這 4 字節(jié)數(shù)據(jù)會(huì)傳送回主站。
對(duì)于規(guī)模小,出貨零散的公司來說,嵌入式模塊是一種快速實(shí)現(xiàn)DeviceNet接口的方式,嵌入式模塊將DeviceNet協(xié)議集成到一顆芯片,并已經(jīng)將芯片運(yùn)行周邊必須的硬件元件設(shè)計(jì)好,封裝成一個(gè)模塊,用戶只需要使用簡(jiǎn)單的串口通訊對(duì)模塊進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置,就可以啟動(dòng)模塊進(jìn)行總線通訊。
嵌入式模塊的單體成本相對(duì)較高,因此適合出貨量小,但對(duì)成本要求不高的場(chǎng)合。
DeviceNet是一種簡(jiǎn)單有效的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備互聯(lián)網(wǎng)絡(luò),大量應(yīng)用于工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng),如汽車生產(chǎn)線,機(jī)器人控制等,因此,開發(fā)DeviceNet接口可以提高設(shè)備的工業(yè)連網(wǎng)能力,將設(shè)備快速接入DeviceNet控制系統(tǒng),提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
集成DeviceNet從站通訊協(xié)議棧提供SCI異步串口及SSC同步串口UART接口,Modbus協(xié)議二次產(chǎn)品開發(fā)周期短
IC1220芯片支持所示的DeviceNet對(duì)象:
識(shí)別對(duì)象(標(biāo)識(shí)對(duì)象)
路由對(duì)象(消息路由器對(duì)象)
設(shè)備對(duì)象(DeviceNet對(duì)象)
連接對(duì)象(連接對(duì)象)
中山生產(chǎn)廠家-奇河控制技術(shù)蘇州(圖)由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司提供。奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司是一家從事“遠(yuǎn)程IO模塊,控制器,工業(yè)網(wǎng)關(guān)模塊,從站芯片,定制開發(fā)”的公司。自成立以來,我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本,穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針,勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng),使“奇河”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上,用戶至上”的原則,使奇河在電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備中贏得了客戶的信任,樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明:本信息的圖片和資料僅供參考,歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料,謝謝!溫馨提示:以上是關(guān)于中山生產(chǎn)廠家-奇河控制技術(shù)蘇州(圖)的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司為您提供,如果您對(duì)奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與電子/電工產(chǎn)品制造設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品!
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