編碼器介紹

位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分，其作用就是檢測(cè)位移量，并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度，必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），角度編碼器工廠，旋轉(zhuǎn)變壓器，測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍，其中編碼器是各類機(jī)械常用的檢測(cè)裝置之一，用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法，已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多，不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。

增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，角度編碼器，可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，高精度角度編碼器，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

品質(zhì)介紹

1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR，500PPR，1000PPR，

1024PPR，2000PPR，2500PPR

2 輸出方式

集電極開路輸出（通用型）

互補(bǔ)輸出

電壓輸出

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）

3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護(hù)性能：

常規(guī)為防油、防塵、抗震型

分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的誤差，編碼器測(cè)量角度，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。

提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提高精度，而是為了讓運(yùn)動(dòng)過程更加平順，尤其是在低速，另外降低無效功