CAN總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器中CAN總線(xiàn)的技術(shù)介紹2

CAN總線(xiàn)以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，報(bào)文的優(yōu)先級(jí)結(jié)合在11位標(biāo)識(shí)符中，具有較低二進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識(shí)符有較高的優(yōu)先級(jí)。這種優(yōu)先級(jí)一旦在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)被確立后就不能再被更改?？偩€(xiàn)讀取中的沖突可通過(guò)位仲裁解決。例如標(biāo)識(shí)符0111111、0100100、0100111發(fā)生位仲裁時(shí)，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊技術(shù)支持，0100100報(bào)文將會(huì)被跟蹤，而其余報(bào)文會(huì)被丟棄。具體過(guò)程為:當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)發(fā)送報(bào)文時(shí)，站1的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0111111，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊價(jià)格，站2的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0100100，站3的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0100111，所有標(biāo)識(shí)符都有相同的兩位01，直到第3位進(jìn)行比較時(shí)，站1的報(bào)文被丟棄，因?yàn)樗牡?位為高，而其它兩個(gè)站的報(bào)文第3位為低。站2和站3報(bào)文的3、4、5位相同，直到第7位時(shí)，站3的報(bào)文才被丟棄。注意，總線(xiàn)中的信號(hào)持續(xù)跟蹤后獲得總線(xiàn)讀取權(quán)的站的報(bào)文。在此例中，站2的報(bào)文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于，在網(wǎng)絡(luò)終確定哪一個(gè)站的報(bào)文被傳送以前，報(bào)文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上傳送了。所有未獲得總線(xiàn)讀取權(quán)的站都成為具有較高優(yōu)先權(quán)報(bào)文的接收站，并且不會(huì)在總線(xiàn)再次空閑前發(fā)送報(bào)文。

CAN總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器技術(shù)發(fā)展歷程

CAN 總線(xiàn)較早是由德國(guó) Bosch 公司在 1986 年為汽車(chē)監(jiān)測(cè)和控制而設(shè)計(jì)，主要用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車(chē)后，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊直銷(xiāo)，CAN 總線(xiàn)就開(kāi)始了其輝煌的歷程。CAN 的強(qiáng)性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、工業(yè)設(shè)備等方面。CAN總線(xiàn)是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

CAN總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器中關(guān)于CAN總線(xiàn)的發(fā)展2

分散式工業(yè)控制系統(tǒng)就是為適應(yīng)這種需要而發(fā)展起來(lái)的。這類(lèi)系統(tǒng)是以微型機(jī)為中心，將 5C技術(shù)--COMPUTER(計(jì)算機(jī)技術(shù))、CONTROL(自動(dòng)控制技術(shù))、COMMUNICATION(通信技術(shù))、CRT(顯示技術(shù))和 CHANGE(轉(zhuǎn)換技術(shù))緊密結(jié)合的產(chǎn)物。它在適應(yīng)范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統(tǒng)和集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都具有明顯的性。

典型的分散式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、接口與計(jì)算設(shè)備以及通信設(shè)備組成?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(FIELDBUS)能同時(shí)滿(mǎn)足過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需要，因而現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)領(lǐng)域中較為活躍的一個(gè)領(lǐng)域?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)領(lǐng)域的熱點(diǎn)。盡管對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的研究尚未能提出一個(gè)完善的標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的強(qiáng)性能價(jià)格必將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。同時(shí)，正由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，也使得現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的應(yīng)用得以不拘一格地發(fā)揮，并將為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的完善提供更加豐富的依據(jù)?？刂破骶植烤W(wǎng) CAN(CONTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生的。

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